关于人体对 DS-TWR 算法的影响讨论

uwb

正常人体遮挡带来的误差应该小于30cm
你是什么场景需要消除这个测距偏差？

uwb

蓝点无限 发表于 2020-8-19 16:07
这种情况，应该配合惯性导航解决吧
我也只是看论文，还没有实际去做

如果是长期(>10s)遮挡产生的偏差，无论是惯性器件还是其它如轮式数据，都会被该数据带偏，无法进行误差消除，除非另外使用有一个绝对定位的数据源来进行验证