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四基站一标签做空间定位

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楼主
发表于 2020-9-23 17:59:47 | 显示全部楼层
先去理解平面3边定位原理,就是三个圆交点。

3D实质是3个球求交点,算法比较复杂,官方上位机有源码,有兴趣可以找官方上位机源码看看
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