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bp hero的位置数据从哪里读取啊?

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发表于 2021-1-28 20:12:03 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
想用该数据通过excl作图
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发表于 2021-1-29 09:18:22 | 只看该作者
你说的什么数据
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发表于 2021-2-4 09:59:51 | 只看该作者
直接读标签串口得到的是距离数据吧,位置数据是不是需要自己算?
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发表于 2021-3-4 00:51:15 | 只看该作者
小白路过。。Bphero是一种UWB模块的型号吗
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发表于 2021-3-4 10:14:56 | 只看该作者
Hu9911 发表于 2021-3-4 00:51
小白路过。。Bphero是一种UWB模块的型号吗

我们的模块命名为蓝点 BPhero
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 楼主| 发表于 2021-4-2 00:27:29 | 只看该作者
bran 发表于 2021-2-4 09:59
直接读标签串口得到的是距离数据吧,位置数据是不是需要自己算?

就是各个基站站和标签的距离数据 能从电脑上导出来吗?
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发表于 2021-4-2 09:18:51 | 只看该作者
33aabb 发表于 2021-4-2 00:27
就是各个基站站和标签的距离数据 能从电脑上导出来吗?

在上位机代码中把需要保存数据通过log输出即可
  1.     //Print Distance info
  2.     if(_file)
  3.     {
  4.         QDateTime now = QDateTime::currentDateTime();
  5.         QString s =  now.toString("[yyyy-MM-dd hh:mm:ss]")+QString("Tag To Anthor0(%1,%2) Distance is %3\n").arg(_ancArray[0].x).arg(_ancArray[0].y).arg(ra[0]);
  6.         QTextStream ts( _file );
  7.         ts << s;

  8.         s =  now.toString("[yyyy-MM-dd hh:mm:ss]")+QString("Tag To Anthor1(%1,%2) Distance is %3\n").arg(_ancArray[1].x).arg(_ancArray[1].y).arg(ra[1]);
  9.         ts << s;

  10.         s =  now.toString("[yyyy-MM-dd hh:mm:ss]")+QString("Tag To Anthor2(%1,%2) Distance is %3\n").arg(_ancArray[2].x).arg(_ancArray[2].y).arg(ra[2]);
  11.         ts << s;

  12.         if(count == 4)
  13.         {
  14.             s =  now.toString("[yyyy-MM-dd hh:mm:ss]")+QString("Tag To Anthor3(%1,%2) Distance is %3\n").arg(_ancArray[3].x).arg(_ancArray[3].y).arg(ra[3]);
  15.             ts << s;
  16.         }
  17.     }
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 楼主| 发表于 2021-4-6 08:47:40 | 只看该作者
蓝点无限 发表于 2021-4-2 09:18
在上位机代码中把需要保存数据通过log输出即可

具体怎么更改啊 是复制粘贴到上位机的某个个文件下吗?
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发表于 2021-4-6 10:24:00 | 只看该作者
33aabb 发表于 2021-4-6 08:47
具体怎么更改啊 是复制粘贴到上位机的某个个文件下吗?

链接:https://pan.baidu.com/s/1WbjLM9Esw-l9J7IXvTCAQA
提取码:e51z


参考这个,有问题及时反馈,谢谢
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 楼主| 发表于 2021-4-6 15:26:49 | 只看该作者
本帖最后由 33aabb 于 2021-4-6 15:28 编辑

这个是直接能用吗? log文件内容这样 什么意思?C:\Users\Mechrevo\Desktop\QQ截图20210406152358

QQ截图20210406152358.png (75.15 KB, 下载次数: 794)

QQ截图20210406152358.png
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