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UWB标签显示坐标的两种思路

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发表于 2021-3-10 21:42:29 | 显示全部楼层 |阅读模式
UWB 标签通常是被定位节点,只需要上位机电脑或者服务器得知标签的相对坐标便可。 但是有些应用可能需要标签来显示坐标,例如室内导航应用。

UWB标签显示坐标,有些客户提问怎么在标签上显示自己的坐标。回答这个问题前,需要简单描述下现在UWB定位过程。
1 标签和周围基站测距(通常3-4个)
2 标签将测的距离送到电脑(通常标签将数据发送给某个基站,基站通过串口或者其它接口送到电脑)
3 电脑上位机软件,根据已经设定的基站坐标,以及上传的距离信息,计算标签坐标。

可以看到,对于标签来说,它只负责测距,没有坐标的概念。 基站坐标是上位机配置的,根据配置信息和上传的距离,算得标签坐标。

现在回过头看开始的问题,如何在标签端显示自己的坐标。
有两个思路
思路A: 将上位机计算的坐标发送给标签,标签显示。
需要修改的地方,上位机增加下发功能,将上位机计算的坐标通过串口发送给基站, 基站在将这个坐标发送给标签。

思路B:标签自己解算坐标
根据前面分析,计算坐标除了距离,还需要坐标,所以需要给标签配置基站的坐标,仿照上位机代码中的trilateration.c 进行解析坐标
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发表于 2021-3-22 22:50:41 | 显示全部楼层
最好的方法是思路B,STM32可以搞定矩阵运算。思路A还要考虑占时,会降低刷新率,以及错误帧丢包问题。
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发表于 2021-6-24 10:40:05 | 显示全部楼层
请问丢包问题要怎么解决
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发表于 2021-6-26 00:04:05 | 显示全部楼层
藏丶宝 发表于 2021-6-24 10:40
请问丢包问题要怎么解决

丢包还不正常?再说了你要不搞科研就不会用到极限频率,丢包的可能性微乎其微,千分之一以下的丢包率。
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发表于 2021-7-21 16:39:33 | 显示全部楼层
正在学习 DWM100  学习学习
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发表于 2021-9-10 14:12:38 | 显示全部楼层
学习学习,好东西
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发表于 2021-9-29 11:00:17 | 显示全部楼层
是的,一个是数据刷新,一个是精度考虑
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发表于 2022-1-3 23:18:19 | 显示全部楼层
感谢分享,学习一下
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