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蓝点无限 发表于 2021-5-26 10:05 你的意思是固件还是上位机部分?
蓝点无限 发表于 2021-5-26 14:18 在BP50 的定位代码中,我们把上位机解算三边定位的函数已经移植并可编译。对应的文件为trilateration.c. ...
蓝点无限 发表于 2021-5-26 17:40 result 表示是否成功 结果在参数里,通过指针方式返回,仔细看结果。
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