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UWB使用6.8Mbps调制或解调数据时,双向测距问题

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发表于 2021-6-24 21:31:12 | 显示全部楼层 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
6.8Mbps虽然能将双向测距压缩至2ms,甚至更短,但为什么它的测距效果比较差,基本上有20~40cm的测距误差(双向测距使用的是官方例程)
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沙发
 楼主| 发表于 2021-6-24 21:32:20 | 显示全部楼层
大家有没有遇到类似的问题,如何解决?
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 楼主| 发表于 2021-6-26 17:01:36 | 显示全部楼层
sdfb6868 发表于 2021-6-25 23:51
测距效果应该不会有改变的。发生改变的话:1,可能会频道ch和编码不适配,会有丢包等现象。2,因为速率提升 ...

6.8的对遮挡很敏感。手在中间挡记下就有可能误差干到好几十厘米....更新频率快的时候甚至接近一米。
直接应用到定位时,波动很大。层主论文了一定要踢我一下
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地板
 楼主| 发表于 2021-6-28 09:41:04 | 显示全部楼层
sdfb6868 发表于 2021-6-27 22:16
1米?有点过分了吧,差的有点多啊,你是用手攥住吗?它再波动也不会这么大的。根据网上某实验(具体忘了 ...

手拿着电路板,没碰天线。。确实是1m,虽说有可能是异常值但波动范围确实有这么大,层主你实际试试不就可以了,我那个实验的真实测距值应该是68厘米。
另外天线是买的成品,应该没有问题,配置通道也是那个天线适配的。
另外更新频率快的话应该是对遮挡更敏感,变化更快。确实和测量误差没多大关系
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 楼主| 发表于 2021-6-28 09:42:18 | 显示全部楼层
sdfb6868 发表于 2021-6-27 22:16
1米?有点过分了吧,差的有点多啊,你是用手攥住吗?它再波动也不会这么大的。根据网上某实验(具体忘了 ...

遮挡也不是完全用手。。还用头和身体了
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