【开源项目】纯Python TWR算法UWB上位机

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吉拉宇

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发表于 2023-4-9 20:40:40 | 显示全部楼层

请问，BP30固件源码rx-main.c USART_puts(&msg_f->messageData[1],72);这一处更改。可以直接改为
HAL_UART_Transmit(&UWB_USART, (uint8_t *)&msg_f->messageData[1], 72, 0xFFFF);吗？

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