【开源项目】TWR算法-多基站多标签固件

sdfb6868

蓝点无限 发表于 2021-9-12 11:00
接触过做煤矿项目的工程师，他们有个要求，单个基站存在的情况的时候，要获取到标签和这个基站的距离。TD ...

TDOA只解决了“他在哪”不能解决“我在哪”的问题。标签单向广播，无法反向给标签传位置信息，使得基站知道标签在哪里，而标签自己不知道在哪里，应用到无人平台后无法解决“我在哪”的问题。TDOA不适用于此类场景