【蓝点开源】UWB 运动传感器融合定位

蓝点无限

xiao郭 发表于 2021-11-26 23:02
两个都没有显示数据
备注：第4个基站通过液晶屏显示正常，但串口调试助手是没法接收数据的

重新增加了一个分支，你可以试试这个，里面还有个imu工程说明

xiao郭

蓝点无限 发表于 2021-11-26 22:20
关于问题1， 可以用我们百度云测试HEX测试，确认是否串口有显示
关于问题2， 首先可以先用串口助手看下 ...

两个都没有显示数据
备注：第4个基站通过液晶屏显示正常，但串口调试助手是没法接收数据的

蓝点无限

xiao郭 发表于 2021-11-26 14:33
您好，经过修改测试，目前4个基站中有3个正确显示了，第4个基站连乱码都没有，是否有可能是这个基站硬件 ...

关于问题1， 可以用我们百度云测试HEX测试，确认是否串口有显示
关于问题2， 首先可以先用串口助手看下是否有原始数据，如果有原始数据，再打开Python上位机

yjxwyyve

PYQT代码DOWN后，直接可以打开运行，果真开源。要是有QT的UI文件就无敌了

xiao郭

蓝点无限 发表于 2021-11-25 21:45
这一步，需要改一下底板的晶振。修改为16*

12* 是黑色外壳小板的晶振。

您好，经过修改测试，目前4个基站中有3个正确显示了，第4个基站连乱码都没有，是否有可能是这个基站硬件本身存在问题；
此外，我先使用3个基站做第2个视频中的运动融合验证，三个基站通电，通过串口连接电脑（图1），上位机情况如图2所示。请问从基站通电到开启上位机，这中间是否还存在其他的基本操作？

蓝点无限

xiao郭 发表于 2021-11-25 11:23
您好，更换版本后连接串口助手，输出的仍然是乱码（基站），下面是我的操作步骤，还请您检查一下

这一步，需要改一下底板的晶振。修改为16*

12* 是黑色外壳小板的晶振。

xiao郭

蓝点无限 发表于 2021-11-20 21:24
是的，双击可以切换到对应hash代码。 你找到我们这个帖子说的对应hash测试。

您好，更换版本后连接串口助手，输出的仍然是乱码（基站），下面是我的操作步骤，还请您检查一下

蓝点无限

xiao郭 发表于 2021-11-19 11:11
您看一下，这个跟hash版本是对上的（图1）

是的，双击可以切换到对应hash代码。 你找到我们这个帖子说的对应hash测试。

DW1000

用9轴传感器，进行定位融合，真的是一个好的方案。可以弥补因为滤波异常定位数据，而导致的跳点现象。

DW1000

学习了，感谢分享！