51uwb.cn

 找回密码
 立即注册
楼主: 蓝点无限

【蓝点开源】UWB 运动传感器融合定位

[复制链接]

1

主题

17

帖子

21

积分

新手上路

Rank: 1

积分
21
发表于 2021-11-14 22:32:20 | 显示全部楼层
本帖最后由 xiao郭 于 2021-11-14 22:34 编辑
蓝点无限 发表于 2021-11-9 22:54
对的,模块它只有触点,目前发货的是给大家焊接好下载线的。
后期有配套转接板,有需要可以联系客服

老师您好,在做普通UWB定位测试时,效果如图1所示,正常
在做融合运动传感器的基站测试时,效果如图2所示,(git上下载的代码,修改了RX_NODE等,如图3所示),可以在手册上补充关于运动传感器的测试过程吗?

图1

图1

图2

图2

图3

图3
回复

使用道具 举报

34

主题

600

帖子

2428

积分

管理员

Rank: 9Rank: 9Rank: 9

积分
2428
 楼主| 发表于 2021-11-15 23:02:07 | 显示全部楼层
xiao郭 发表于 2021-11-14 22:32
老师您好,在做普通UWB定位测试时,效果如图1所示,正常
在做融合运动传感器的基站测试时,效果如图2所 ...

你配置下程序里晶振频率吧
带外壳的和无壳晶振不一样,一个12Mhz,一个16Mhz

这个开源项目,是我们一个高阶共享版本,不属于淘宝基础内容,所以不会加到淘宝手册上的
回复

使用道具 举报

1

主题

17

帖子

21

积分

新手上路

Rank: 1

积分
21
发表于 2021-11-16 09:50:20 | 显示全部楼层
本帖最后由 xiao郭 于 2021-11-16 09:54 编辑
蓝点无限 发表于 2021-11-15 23:02
你配置下程序里晶振频率吧
带外壳的和无壳晶振不一样,一个12Mhz,一个16Mhz

仍然是乱码,图一是我使用的基站,图二是修改的晶振
微信图片_20211116095000.jpg
微信图片_20211116095218.png
回复

使用道具 举报

34

主题

600

帖子

2428

积分

管理员

Rank: 9Rank: 9Rank: 9

积分
2428
 楼主| 发表于 2021-11-16 21:55:50 | 显示全部楼层
xiao郭 发表于 2021-11-16 09:50
仍然是乱码,图一是我使用的基站,图二是修改的晶振

能发下你使用固件的hash值吗? 我们这边和您做下同步

红色模块,正常16Mhz 不应该打印乱码的
回复

使用道具 举报

1

主题

17

帖子

21

积分

新手上路

Rank: 1

积分
21
发表于 2021-11-18 09:05:26 | 显示全部楼层
蓝点无限 发表于 2021-11-16 21:55
能发下你使用固件的hash值吗? 我们这边和您做下同步

红色模块,正常16Mhz 不应该打印乱码的

我直接截图吧
微信图片_20211118090535.png
回复

使用道具 举报

34

主题

600

帖子

2428

积分

管理员

Rank: 9Rank: 9Rank: 9

积分
2428
 楼主| 发表于 2021-11-18 21:52:26 | 显示全部楼层

你可能没有理解我的意思。
我们的这个工程用git管理,有两个主要分支,master 分支是多基站多标签。 另外一个分支是数据融合。
把项目clone 下来用git bash 操作进行切换,如果没有基础,可以百度点git基本操作。程序员必备技能。

如果嫌命令行操作麻烦,可以下载sourcetree 这个工具,图形化界面操作。
选用具体那个分支代码,可以与这帖子一楼对齐
回复

使用道具 举报

1

主题

17

帖子

21

积分

新手上路

Rank: 1

积分
21
发表于 2021-11-19 11:11:17 | 显示全部楼层
蓝点无限 发表于 2021-11-18 21:52
你可能没有理解我的意思。
我们的这个工程用git管理,有两个主要分支,master 分支是多基站多标签。 另 ...

您看一下,这个跟hash版本是对上的(图1)

图1

图1
回复

使用道具 举报

0

主题

9

帖子

8

积分

新手上路

Rank: 1

积分
8
发表于 2021-11-19 15:35:01 | 显示全部楼层
学习了,感谢分享!
回复

使用道具 举报

0

主题

9

帖子

8

积分

新手上路

Rank: 1

积分
8
发表于 2021-11-19 15:43:38 | 显示全部楼层
用9轴传感器,进行定位融合,真的是一个好的方案。可以弥补因为滤波异常定位数据,而导致的跳点现象。
回复

使用道具 举报

34

主题

600

帖子

2428

积分

管理员

Rank: 9Rank: 9Rank: 9

积分
2428
 楼主| 发表于 2021-11-20 21:24:19 | 显示全部楼层
xiao郭 发表于 2021-11-19 11:11
您看一下,这个跟hash版本是对上的(图1)

是的,双击可以切换到对应hash代码。 你找到我们这个帖子说的对应hash测试。
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

Archiver|手机版|bphero Inc.  

GMT+8, 2023-1-29 09:32 , Processed in 0.047010 second(s), 4 queries , File On.

Powered by Discuz! X3.3

© 2001-2017 Comsenz Inc. Template By 【未来科技】【 www.wekei.cn 】

快速回复 返回顶部 返回列表