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楼主: 蓝点无限

【蓝点开源】UWB 运动传感器融合定位

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发表于 2021-11-25 11:23:58 | 显示全部楼层
本帖最后由 xiao郭 于 2021-11-25 14:12 编辑
蓝点无限 发表于 2021-11-20 21:24
是的,双击可以切换到对应hash代码。 你找到我们这个帖子说的对应hash测试。

您好,更换版本后连接串口助手,输出的仍然是乱码(基站),下面是我的操作步骤,还请您检查一下

hash版本

hash版本

图1

图1

图2

图2

图3

图3

图4

图4

图5

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 楼主| 发表于 2021-11-25 21:45:21 | 显示全部楼层
xiao郭 发表于 2021-11-25 11:23
您好,更换版本后连接串口助手,输出的仍然是乱码(基站),下面是我的操作步骤,还请您检查一下

Image 1.png
这一步,需要改一下底板的晶振。修改为16*

12* 是黑色外壳小板的晶振。



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发表于 2021-11-26 14:33:17 | 显示全部楼层
本帖最后由 xiao郭 于 2021-11-26 14:37 编辑
蓝点无限 发表于 2021-11-25 21:45
这一步,需要改一下底板的晶振。修改为16*

12* 是黑色外壳小板的晶振。

您好,经过修改测试,目前4个基站中有3个正确显示了,第4个基站连乱码都没有,是否有可能是这个基站硬件本身存在问题;
此外,我先使用3个基站做第2个视频中的运动融合验证,三个基站通电,通过串口连接电脑(图1),上位机情况如图2所示。请问从基站通电到开启上位机,这中间是否还存在其他的基本操作?

图1 串口连接

图1 串口连接

图2 上位机连接情况

图2 上位机连接情况
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发表于 2021-11-26 17:17:08 | 显示全部楼层
PYQT代码DOWN后,直接可以打开运行,果真开源。要是有QT的UI文件就无敌了
QQ截图20211126171333.jpg
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 楼主| 发表于 2021-11-26 22:20:27 | 显示全部楼层
xiao郭 发表于 2021-11-26 14:33
您好,经过修改测试,目前4个基站中有3个正确显示了,第4个基站连乱码都没有,是否有可能是这个基站硬件 ...

关于问题1, 可以用我们百度云测试HEX测试,确认是否串口有显示
关于问题2, 首先可以先用串口助手看下是否有原始数据,如果有原始数据,再打开Python上位机
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发表于 2021-11-26 23:02:26 | 显示全部楼层
蓝点无限 发表于 2021-11-26 22:20
关于问题1, 可以用我们百度云测试HEX测试,确认是否串口有显示
关于问题2, 首先可以先用串口助手看下 ...

两个都没有显示数据
备注:第4个基站通过液晶屏显示正常,但串口调试助手是没法接收数据的
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 楼主| 发表于 2021-11-28 20:49:59 | 显示全部楼层
xiao郭 发表于 2021-11-26 23:02
两个都没有显示数据
备注:第4个基站通过液晶屏显示正常,但串口调试助手是没法接收数据的

Image 1.png
重新增加了一个分支,你可以试试这个,里面还有个imu工程说明



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发表于 2021-12-5 00:28:24 | 显示全部楼层
蓝点无限 发表于 2021-11-28 20:49
重新增加了一个分支,你可以试试这个,里面还有个imu工程说明

这个分支下载了串口调试也是乱码,上位机没有显示数据D:\YANJIUSHENG\Indoor Positioning\1205.png
1205.png
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发表于 2021-12-5 00:54:34 | 显示全部楼层
Aimmie 发表于 2021-12-5 00:28
这个分支下载了串口调试也是乱码,上位机没有显示数据

我调了晶振频率之后串口数据不乱码了。但是我有一个有液晶的基站,作为一号基站,但是液晶屏无显示,请问大家有这样的问题吗
#ifdef RX_NODE
#define SHORT_ADDR 0x0001
#define LCD_ENABLE
#endif
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 楼主| 发表于 2021-12-5 08:11:42 | 显示全部楼层
Aimmie 发表于 2021-12-5 00:54
我调了晶振频率之后串口数据不乱码了。但是我有一个有液晶的基站,作为一号基站,但是液晶屏无显示,请问 ...

感谢反馈,这个是一个软件bug,已经修复并提交到git,请拉去最新的代码测试。
  1. 提交: c278e3b4b21d118e31b76870d48a6292c727512f [c278e3b]
  2. 父级: 5ac5fde2a0
  3. 作者: tuzhuke <tuzhuke@gmail.com>
  4. 日期: 2021年12月5日 8:10:25
  5. 提交者: tuzhuke
  6. 解决RX 基站节点液晶无法显示问题。
  7. 原因:IMU 模块中断和LCD液晶同时使用PB15,解决方法,增加宏判断,TX节点时启用外部中断,否则按照之前方式用作液晶显示
复制代码



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