【蓝点开源】UWB 运动传感器融合定位

xiao郭

蓝点无限 发表于 2021-11-20 21:24
是的，双击可以切换到对应hash代码。 你找到我们这个帖子说的对应hash测试。

您好，更换版本后连接串口助手，输出的仍然是乱码（基站），下面是我的操作步骤，还请您检查一下

蓝点无限

xiao郭 发表于 2021-11-25 11:23
您好，更换版本后连接串口助手，输出的仍然是乱码（基站），下面是我的操作步骤，还请您检查一下

这一步，需要改一下底板的晶振。修改为16*

12* 是黑色外壳小板的晶振。

xiao郭

蓝点无限 发表于 2021-11-25 21:45
这一步，需要改一下底板的晶振。修改为16*

12* 是黑色外壳小板的晶振。

您好，经过修改测试，目前4个基站中有3个正确显示了，第4个基站连乱码都没有，是否有可能是这个基站硬件本身存在问题；
此外，我先使用3个基站做第2个视频中的运动融合验证，三个基站通电，通过串口连接电脑（图1），上位机情况如图2所示。请问从基站通电到开启上位机，这中间是否还存在其他的基本操作？

yjxwyyve

PYQT代码DOWN后，直接可以打开运行，果真开源。要是有QT的UI文件就无敌了

蓝点无限

xiao郭 发表于 2021-11-26 14:33
您好，经过修改测试，目前4个基站中有3个正确显示了，第4个基站连乱码都没有，是否有可能是这个基站硬件 ...

关于问题1， 可以用我们百度云测试HEX测试，确认是否串口有显示
关于问题2， 首先可以先用串口助手看下是否有原始数据，如果有原始数据，再打开Python上位机

xiao郭

蓝点无限 发表于 2021-11-26 22:20
关于问题1， 可以用我们百度云测试HEX测试，确认是否串口有显示
关于问题2， 首先可以先用串口助手看下 ...

两个都没有显示数据
备注：第4个基站通过液晶屏显示正常，但串口调试助手是没法接收数据的

蓝点无限

xiao郭 发表于 2021-11-26 23:02
两个都没有显示数据
备注：第4个基站通过液晶屏显示正常，但串口调试助手是没法接收数据的

重新增加了一个分支，你可以试试这个，里面还有个imu工程说明

Aimmie

蓝点无限 发表于 2021-11-28 20:49
重新增加了一个分支，你可以试试这个，里面还有个imu工程说明

这个分支下载了串口调试也是乱码，上位机没有显示数据D:\YANJIUSHENG\Indoor Positioning\1205.png

Aimmie

Aimmie 发表于 2021-12-5 00:28
这个分支下载了串口调试也是乱码，上位机没有显示数据

我调了晶振频率之后串口数据不乱码了。但是我有一个有液晶的基站，作为一号基站，但是液晶屏无显示，请问大家有这样的问题吗
#ifdef RX_NODE
#define SHORT_ADDR 0x0001
#define LCD_ENABLE
#endif

蓝点无限

Aimmie 发表于 2021-12-5 00:54
我调了晶振频率之后串口数据不乱码了。但是我有一个有液晶的基站，作为一号基站，但是液晶屏无显示，请问 ...

感谢反馈，这个是一个软件bug，已经修复并提交到git，请拉去最新的代码测试。

1. 提交： c278e3b4b21d118e31b76870d48a6292c727512f [c278e3b]
   
2. 父级： 5ac5fde2a0
   
3. 作者： tuzhuke <tuzhuke@gmail.com>
   
4. 日期： 2021年12月5日 8:10:25
   
5. 提交者： tuzhuke
   
6. 解决RX 基站节点液晶无法显示问题。
   
7. 原因：IMU 模块中断和LCD液晶同时使用PB15，解决方法，增加宏判断，TX节点时启用外部中断，否则按照之前方式用作液晶显示
   

复制代码