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楼主: 蓝点无限

【蓝点开源】UWB 运动传感器融合定位

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发表于 2021-12-11 09:55:22 | 显示全部楼层
本帖最后由 xiao郭 于 2021-12-11 12:54 编辑

您好,图1、2是读取加速度的情况,跟正常数据相比相差过大(静止),请问是需要修改哪些参数或者配置吗?(第一种方法,直接在Send_Dis_Anthor0函数中添加 读取加速度的代码)

图1代码

图1代码

图2加速度结果

图2加速度结果
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 楼主| 发表于 2021-12-13 07:42:14 | 显示全部楼层
xiao郭 发表于 2021-12-11 09:55
您好,图1、2是读取加速度的情况,跟正常数据相比相差过大(静止),请问是需要修改哪些参数或者配置吗?( ...

静止的时候会有重力加速度
重力加速度会分到各个轴上,所有各个轴上可以看到加速度值。
不是模块静止放置,各个轴的加速度就是0
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 楼主| 发表于 2021-12-13 07:44:58 | 显示全部楼层
xiao郭 发表于 2021-12-11 10:21
您好,请问单独对标签进行加速度、角速度的测试需要焊接哪些点?(第二种方法,标签连接串口,直接读取加速 ...

串口输出是标签的TX引脚,你焊接方法是正确的。

原装效果是什么意思?你图中“原装效果”看起来输出是正常的
后面的串口助手图片数据异常
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发表于 2021-12-13 08:38:35 | 显示全部楼层
蓝点无限 发表于 2021-12-13 07:42
静止的时候会有重力加速度
重力加速度会分到各个轴上,所有各个轴上可以看到加速度值。
不是模块静止放 ...

您好,三个轴算出来的结果并没约等于重力加速度,正常的不应该是接近0.98吗?
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发表于 2021-12-13 15:08:16 | 显示全部楼层
请问python版本的上位机是否可以实现导出数据的功能呢?
之后想分析误差,需要导出实时串口数据和标签基站的坐标点
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发表于 2021-12-13 16:20:03 | 显示全部楼层
Aimmie 发表于 2021-12-13 15:08
请问python版本的上位机是否可以实现导出数据的功能呢?
之后想分析误差,需要导出实时串口数据和标签基站 ...

没有数据导出,需要自己写
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发表于 2021-12-13 16:48:58 | 显示全部楼层
您好,加速度计分辨率数字写错了
加速度计分辨率.png
加速度计分辨率2.png
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 楼主| 发表于 2021-12-13 22:16:06 | 显示全部楼层
xiao郭 发表于 2021-12-13 08:38
您好,三个轴算出来的结果并没约等于重力加速度,正常的不应该是接近0.98吗?

三个方向属于矢量运算,最好将模块放平,其他两个值为0 的情况,看另外一个独立的值
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 楼主| 发表于 2021-12-13 22:16:50 | 显示全部楼层
xiao郭 发表于 2021-12-13 16:48
您好,加速度计分辨率数字写错了

感谢指正,你可以帮忙直接更新到git吗?
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发表于 2021-12-14 09:13:08 | 显示全部楼层
蓝点无限 发表于 2021-12-13 22:16
感谢指正,你可以帮忙直接更新到git吗?

抱歉,我还根据需要改了其他地方
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