【蓝点开源】UWB 运动传感器融合定位

xiao郭

带壳标签的内部安装图可以发一下吗？壳太小了有点塞不进去，而且上层壳有6个安装孔，下层只有两个

xiao郭

蓝点无限 发表于 2021-11-9 08:03
由于需要拆开锂电池发货，所以模块都需要拆开。同时我们帮你焊接了下载接口4根线。

如果测试没有问题 ...

嗯嗯，先下载代码测试，如果没问题，去掉四根焊接线，然后才能顺利组装。这样理解可以吗？

xiao郭

蓝点无限 发表于 2021-11-9 22:54
对的，模块它只有触点，目前发货的是给大家焊接好下载线的。
后期有配套转接板，有需要可以联系客服

老师您好，在做普通UWB定位测试时，效果如图1所示，正常
在做融合运动传感器的基站测试时，效果如图2所示，（git上下载的代码，修改了RX_NODE等，如图3所示），可以在手册上补充关于运动传感器的测试过程吗？

xiao郭

蓝点无限 发表于 2021-11-15 23:02
你配置下程序里晶振频率吧
带外壳的和无壳晶振不一样，一个12Mhz，一个16Mhz

仍然是乱码，图一是我使用的基站，图二是修改的晶振

xiao郭

蓝点无限 发表于 2021-11-16 21:55
能发下你使用固件的hash值吗？ 我们这边和您做下同步

红色模块，正常16Mhz 不应该打印乱码的

我直接截图吧

xiao郭

蓝点无限 发表于 2021-11-18 21:52
你可能没有理解我的意思。
我们的这个工程用git管理，有两个主要分支，master 分支是多基站多标签。 另 ...

您看一下，这个跟hash版本是对上的（图1）

xiao郭

蓝点无限 发表于 2021-11-20 21:24
是的，双击可以切换到对应hash代码。 你找到我们这个帖子说的对应hash测试。

您好，更换版本后连接串口助手，输出的仍然是乱码（基站），下面是我的操作步骤，还请您检查一下

xiao郭

蓝点无限 发表于 2021-11-25 21:45
这一步，需要改一下底板的晶振。修改为16*

12* 是黑色外壳小板的晶振。

您好，经过修改测试，目前4个基站中有3个正确显示了，第4个基站连乱码都没有，是否有可能是这个基站硬件本身存在问题；
此外，我先使用3个基站做第2个视频中的运动融合验证，三个基站通电，通过串口连接电脑（图1），上位机情况如图2所示。请问从基站通电到开启上位机，这中间是否还存在其他的基本操作？

xiao郭

蓝点无限 发表于 2021-11-26 22:20
关于问题1， 可以用我们百度云测试HEX测试，确认是否串口有显示
关于问题2， 首先可以先用串口助手看下 ...

两个都没有显示数据
备注：第4个基站通过液晶屏显示正常，但串口调试助手是没法接收数据的

xiao郭

您好，图1、2是读取加速度的情况，跟正常数据相比相差过大（静止），请问是需要修改哪些参数或者配置吗？（第一种方法，直接在Send_Dis_Anthor0函数中添加 读取加速度的代码）