【蓝点开源】UWB 运动传感器融合定位

xiao郭

蓝点无限 发表于 2021-11-9 22:54
对的，模块它只有触点，目前发货的是给大家焊接好下载线的。
后期有配套转接板，有需要可以联系客服

老师您好，在做普通UWB定位测试时，效果如图1所示，正常
在做融合运动传感器的基站测试时，效果如图2所示，（git上下载的代码，修改了RX_NODE等，如图3所示），可以在手册上补充关于运动传感器的测试过程吗？

蓝点无限

xiao郭 发表于 2021-11-14 22:32
老师您好，在做普通UWB定位测试时，效果如图1所示，正常
在做融合运动传感器的基站测试时，效果如图2所 ...

你配置下程序里晶振频率吧
带外壳的和无壳晶振不一样，一个12Mhz，一个16Mhz

这个开源项目，是我们一个高阶共享版本，不属于淘宝基础内容，所以不会加到淘宝手册上的

xiao郭

蓝点无限 发表于 2021-11-15 23:02
你配置下程序里晶振频率吧
带外壳的和无壳晶振不一样，一个12Mhz，一个16Mhz

仍然是乱码，图一是我使用的基站，图二是修改的晶振

蓝点无限

xiao郭 发表于 2021-11-16 09:50
仍然是乱码，图一是我使用的基站，图二是修改的晶振

能发下你使用固件的hash值吗？ 我们这边和您做下同步

红色模块，正常16Mhz 不应该打印乱码的

xiao郭

蓝点无限 发表于 2021-11-16 21:55
能发下你使用固件的hash值吗？ 我们这边和您做下同步

红色模块，正常16Mhz 不应该打印乱码的

我直接截图吧

蓝点无限

xiao郭 发表于 2021-11-18 09:05
我直接截图吧

你可能没有理解我的意思。
我们的这个工程用git管理，有两个主要分支，master 分支是多基站多标签。 另外一个分支是数据融合。
把项目clone 下来用git bash 操作进行切换，如果没有基础，可以百度点git基本操作。程序员必备技能。

如果嫌命令行操作麻烦，可以下载sourcetree 这个工具，图形化界面操作。
选用具体那个分支代码，可以与这帖子一楼对齐

xiao郭

蓝点无限 发表于 2021-11-18 21:52
你可能没有理解我的意思。
我们的这个工程用git管理，有两个主要分支，master 分支是多基站多标签。 另 ...

您看一下，这个跟hash版本是对上的（图1）

DW1000

学习了，感谢分享！

DW1000

用9轴传感器，进行定位融合，真的是一个好的方案。可以弥补因为滤波异常定位数据，而导致的跳点现象。

蓝点无限

xiao郭 发表于 2021-11-19 11:11
您看一下，这个跟hash版本是对上的（图1）

是的，双击可以切换到对应hash代码。 你找到我们这个帖子说的对应hash测试。