【蓝点开源】UWB 运动传感器融合定位

蓝点无限

xiao郭 发表于 2021-11-26 23:02
两个都没有显示数据
备注：第4个基站通过液晶屏显示正常，但串口调试助手是没法接收数据的

重新增加了一个分支，你可以试试这个，里面还有个imu工程说明

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Aimmie 发表于 2021-12-5 00:54
我调了晶振频率之后串口数据不乱码了。但是我有一个有液晶的基站，作为一号基站，但是液晶屏无显示，请问 ...

感谢反馈，这个是一个软件bug，已经修复并提交到git，请拉去最新的代码测试。

1. 提交： c278e3b4b21d118e31b76870d48a6292c727512f [c278e3b]
   
2. 父级： 5ac5fde2a0
   
3. 作者： tuzhuke <tuzhuke@gmail.com>
   
4. 日期： 2021年12月5日 8:10:25
   
5. 提交者： tuzhuke
   
6. 解决RX 基站节点液晶无法显示问题。
   
7. 原因：IMU 模块中断和LCD液晶同时使用PB15，解决方法，增加宏判断，TX节点时启用外部中断，否则按照之前方式用作液晶显示
   

复制代码

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xiao郭 发表于 2021-12-11 09:55
您好，图1、2是读取加速度的情况，跟正常数据相比相差过大（静止），请问是需要修改哪些参数或者配置吗？（ ...

静止的时候会有重力加速度
重力加速度会分到各个轴上，所有各个轴上可以看到加速度值。
不是模块静止放置，各个轴的加速度就是0

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xiao郭 发表于 2021-12-11 10:21
您好，请问单独对标签进行加速度、角速度的测试需要焊接哪些点？（第二种方法，标签连接串口，直接读取加速 ...

串口输出是标签的TX引脚，你焊接方法是正确的。

原装效果是什么意思？你图中“原装效果”看起来输出是正常的
后面的串口助手图片数据异常

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xiao郭 发表于 2021-12-13 08:38
您好，三个轴算出来的结果并没约等于重力加速度，正常的不应该是接近0.98吗？

三个方向属于矢量运算，最好将模块放平，其他两个值为0 的情况，看另外一个独立的值

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xiao郭 发表于 2021-12-13 16:48
您好，加速度计分辨率数字写错了

感谢指正，你可以帮忙直接更新到git吗？