【蓝点开源】UWB 运动传感器融合定位

xiao郭 · 发表于 2021-12-13 08:38:35

蓝点无限发表于 2021-12-13 07:42
静止的时候会有重力加速度
重力加速度会分到各个轴上，所有各个轴上可以看到加速度值。
不是模块静止放 ...

您好，三个轴算出来的结果并没约等于重力加速度，正常的不应该是接近0.98吗？

xiao郭 · 发表于 2021-12-13 16:20:03

Aimmie 发表于 2021-12-13 15:08
请问python版本的上位机是否可以实现导出数据的功能呢？
之后想分析误差，需要导出实时串口数据和标签基站 ...

没有数据导出，需要自己写

xiao郭 · 发表于 2021-12-13 16:48:58

您好，加速度计分辨率数字写错了

xiao郭 · 发表于 2021-12-14 09:13:08

蓝点无限发表于 2021-12-13 22:16
感谢指正，你可以帮忙直接更新到git吗？

抱歉，我还根据需要改了其他地方

xiao郭 · 发表于 2021-12-14 11:06:40

蓝点无限发表于 2021-12-13 22:16
三个方向属于矢量运算，最好将模块放平，其他两个值为0 的情况，看另外一个独立的值

找到问题了，将运动检测功能屏蔽即可读取正确数据

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