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关于status_reg的一些错误

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发表于 2021-9-7 15:46:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
  在Tag_Measure_Dis();中的
while (!((status_reg = dwt_read32bitreg(SYS_STATUS_ID)) & (SYS_STATUS_RXFCG | SYS_STATUS_ALL_RX_ERR)))
        { };

里面,status_reg第18和28个字节在运行一段时间之后会出错,导致运行出错,查阅手册说内存溢出和LDEERR错误。
错误的status_reg为 0x028000F2和0x0A8000F2。
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发表于 2021-9-7 21:32:15 | 显示全部楼层
最好附一长段代码。

还有,uwb 部分不能随便加串口打印,很容易由于串口打印时间过长导致uwb错过有用数据,进入未知状态
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