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DWM1000 跟随小车 IIC OLED 以及 ant delay caliration

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tuzhuke

发布时间: 2018-11-11 19:30

正文摘要:

首先曝光一个照片，夜间拍的，不清楚，但是很有feel 总结一下今天进展： 1 跟随小车户外试车模块如果在同一平面测距比较准确，但是如果不在同一个平面，由于天线不是完全的全向天线，所以 ...

cui_j 发表于 2022-4-17 11:06:11

这个的代码可以分享一下吗

Eminent01 发表于 2022-3-9 17:27:02

代码开源吗

REDBRESS 发表于 2020-9-22 11:33:37

这个就很六了

海底沉心 发表于 2020-8-27 18:35:17

h543837743 发表于 2020-6-12 23:18
这个的代码可以分享一下吗

+1，这个的代码可以分享一下吗

h543837743 发表于 2020-6-12 23:18:38

这个的代码可以分享一下吗

tuzhuke 发表于 2019-1-9 18:05:53

weimingming 发表于 2019-1-5 15:16
我也按照你的意思编程了，但是感觉刷新太慢，跟随小车经常方向错位，我觉得还是距离测量的误差有点大。

定点测试，看看误差多大？
必须将模块放置在正确的位置上
我定点测试，误差小于30cm
有时自己感觉误差很大，但是实际通过定点测试，发现其实误差还行。
肉眼很容易感觉出歪了很多

tuzhuke 发表于 2019-1-9 18:05:48

weimingming 发表于 2019-1-5 15:16
我也按照你的意思编程了，但是感觉刷新太慢，跟随小车经常方向错位，我觉得还是距离测量的误差有点大。

weimingming 发表于 2019-1-5 15:16:48

我也按照你的意思编程了，但是感觉刷新太慢，跟随小车经常方向错位，我觉得还是距离测量的误差有点大。

tuzhuke 发表于 2018-11-14 09:49:11

本帖最后由 tuzhuke 于 2018-11-14 14:30 编辑

针对 2 移植IIC OLED
目前在IIC 底层代码中的while 循环中增加了timeout
由于之前IIC 代码中while 等待IIC 相关flag，若flag没有置起来就一直等，增加timeout后等待一段时间就退出。

这个方法可以patch 没有接IIC液晶的模块正常工作不至于死循环。
缺点：没有接硬件的模块每次都会等待延时，浪费资源。
后期改进：增加flag，若有一次发现timeout，后期就不进人OLED显示代码

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