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楼主: liuchunhui321

关于UWB定位频率的问题

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发表于 2021-12-22 22:35:58 | 显示全部楼层
liuchunhui321 发表于 2021-12-21 17:59
我的tagID为0x0025,0x0015,0x0035,0x0045,0x0055,0x0065,所以显示都是5

你这个改法不好,如下代码,delay延时用的短地址模10,你的地址所有delay都是一样的,没有随机效果了。
  1. else
  2.         {
  3.             HAL_TIM_Base_Stop(&htim3);
  4.             TIM3->ARR = TIM3_Delay_Step*((SHORT_ADDR%10)+1);//random delay
  5.             Tag_receive_poll = 0;
  6.         }
复制代码


下面是之前帖子回复的正确设置短地址的方法
  1. 另外一个注意的问题是,标签编译地址尽量错开,因为我们的delay是模低地址

  2.     TIM3->ARR = TIM3_Delay_Step*((SHORT_ADDR%10)+1);//random delay

  3. 复制代码
  4. 实际编译地址可以选用1001 1003 1005 依次类推。
复制代码
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