关于UWB定位频率的问题

liuchunhui321 · 发表于 2021-10-25 17:06:10

我是DW1000，多标签定位，采样频率设置围5Hz，就是0.2秒刷新一次坐标，我需要用UWB坐标定位的信息，现在发现如下问题：
1. UWB坐标本身可能不刷新，应该是丢包（经常出现这种情况）
2. 就算刷新，拿到QT发给Matlab的坐标之后，会出现仿真时间和真实时间对应不上的问题，可能仿真时间60s，实际计时可能会80S（目前猜测原因可能是1.采样频率5Hz,实际并不是每0.2秒给串口发送坐标2.某些时刻的坐标没有刷新造成了时滞）

liuchunhui321 · 发表于 2021-10-26 14:53:53

sdfb6868 发表于 2021-10-26 09:03
通过大量实验后发现，串口输出的频率并不稳定，有很正常的误码丢包。
例如设置100HZ，串口会有60HZ左右的 ...

可是两标签丢包不是说短时间内丢包，是长达几秒甚至很长时间丢包，过了这么长时间坐标一直不刷新，这一问题我没法解决

liuchunhui321 · 发表于 2021-11-18 15:19:39

sdfb6868 发表于 2021-10-26 09:03
通过大量实验后发现，串口输出的频率并不稳定，有很正常的误码丢包。
例如设置100HZ，串口会有60HZ左右的 ...

请问一下怎么使用最新的数据进行坐标运算，我是在simulink中使用，我尝试改QT，但是还是不是最新的数据

liuchunhui321 · 发表于 2021-12-11 20:35:03

尽快解决尽快解决，UWB标签坐标不刷新，死机情况

liuchunhui321 · 发表于 2021-12-11 20:35:25

四基站6标签

liuchunhui321 · 发表于 2021-12-11 20:42:20

链接：https://pan.baidu.com/s/1obeWWjxXQoUqsCLDxeZdew
提取码：hv73

我的代码发在这里面了，四基站六标签，只要改标签ID，烧录六份程序即可

liuchunhui321 · 发表于 2021-12-14 08:50:19

我把之前的更新取消了，tx_main_c中有定时器3中断回调函数中包含
else
      {
         HAL_TIM_Base_Stop(&htim3);
         TIM3->ARR = TIM3_Delay_Step*((SHORT_ADDR%10)+1);//random delay
         Tag_receive_poll = 0;
      }

这一段不需要修改吧

liuchunhui321 · 发表于 2021-12-15 16:47:44

蓝点无限发表于 2021-12-12 10:01
这个更新暂时不要合入

请回复我一下谢谢

liuchunhui321 · 发表于 2021-12-15 16:50:30

liuchunhui321 发表于 2021-12-14 08:50
我把之前的更新取消了，tx_main_c中有定时器3中断回调函数中包含
else
{

我改成之前的还是有标签不刷新的情况

liuchunhui321 · 发表于 2021-12-17 09:23:35

蓝点无限发表于 2021-12-15 22:34
这个部分不能注释掉
这个功能是当标签发送信息发现数据冲突后，重新对定时器做微调，以达到避免冲突

我没有注释掉，现在我改成四基站四标签，2HZ的频率，还是有不稳定，不刷新的现象

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