关于通信越区切换问题与想法

蓝点无限

如果是TWR跨区域，可以参考这个http://51uwb.cn/forum.php?mod=vi ... &extra=page%3D1
然后自己再加点RSSI强度识别，简单的demo应该可以做出来。

如果是TDOA，跨区域其实和固件没有太大关系，主要是上位机，如何选择最优的基站（针对我们目前上行TDOA套件）

蓝点无限

77296619 发表于 2021-11-10 17:50
多谢，这个帖子我也看到了，写的很好。

我的理解是，你们在查询时候，是广播，然后记录基站的id或地址 ...

1、你们是怎么判断基站失联的？在测距的过程中穿插着广播D消息帧来判断是否有四个基站alive吗？还是判断是否有四个测距信息？
--> 目前的做法是测距失败，就认为丢失了
2、假如我加入了rssi为切换基站通信的判断标准，某时刻有五个基站在通信范围内，标签限定了只与四个基站通信，并且该四个基站都alive，四个中的某一个基站rssi弱于第五个基站，那何时切换到第五个？怎么获取第五个基站的rssi？
--> 目前我们没有详细的逻辑，这个你可以自己琢磨一下
3、标签是对四个基站进行轮询测距吗？
--> 是的，已经知道4个基站的ID，直接轮训测距就行