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请问大佬UWB 数据融合定位固件代码中tx发送的B，rx发送R是代表什么含义？

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楼主

发表于 2021-12-5 08:15:33 | 显示全部楼层

IMU融合代码，是基于我们多基站多固件代码开发的。你说的这段逻辑是动态识别基站的过程，详情可以看这个链接：http://51uwb.cn/forum.php?mod=vi ... &extra=page%3D1

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