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用log文件轨迹画图

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发表于 2021-12-8 20:48:15 | 显示全部楼层 |阅读模式
我们用avx,avy,avz来画轨迹图,log文件内容如图1所示但我们实验是沿着一个直角三角形走的,根据log文件的avx,avy,avz画出来的如图2所示
画出来的轨迹与实验真实轨迹不一致。
请问这是为什么?是通信不稳定的原因吗?avx是指什么的平均值?
谢谢~

图2

图2

图1

图1
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发表于 2022-6-2 09:34:08 | 显示全部楼层
请问怎么让它输出log文件呢
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