DW1000延时发送时间问题

蓝点无限

系统时钟124.8Mhz， 经过倍频，内部有个接近64Ghz，精确一点是63.8976Gh的时钟用来给收发的信息打时间戳。

delayed tx，基于内部64Ghz 时钟为基础做的delay。

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yiyayiya 发表于 2021-12-20 20:16
感谢解惑。但是我不知道0x17cdc00/80;//10ms/8这个时间值是如何选取的，看注释是延时了1.25ms吗？这个0x1 ...

0x17cdc00/80;//10ms/8这个时间值是如何选取的
--》 这个是测试出来的，尽量小，因为twr算法中间时间越短，累积误差越少。
0x17cdc00 --> 这个就是根据每个时钟绝对时间算出来的，系统时钟是63.8976Gh，每个时钟绝对时间可以算。
ps 具体你看下final_tx_time  设定是时钟偏移多少位，具体可以参考datasheet

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yiyayiya 发表于 2021-12-21 22:24
小弟愚钝，冒昧问下。比如我要实现延时2ms发送，final_tx_time =   dwt_readsystimestamphi32()  + “延 ...

dw1000 时间戳使用的频率是63.8976Ghz，这个上面说过了
那对应1个时钟的绝对时间是1/63.8976Ghz，可以算出这个是xx秒，非常小的一个值，这个你可以算出来、

上面算出一个时钟的绝对时间了，你延时2ms，直接用2ms除以绝对时间就行。

具体计算你可以试试，大概原理就是这样。