多基站多标签问题

zhanghx

项目场景是一个工厂，布置很多基站和标签，标签1s广播一次数据，基站作为接收端时刻接收，实现DS-TWR测距。
问题：当标签广播发P，在范围内的所有基站都能收到并回复A，这时标签会同时收到多个基站的回复，会出现丢包吗？如何避免？

zhanghx

蓝点无限 发表于 2022-3-17 08:19
TWR不适合实际多标签多基站项目，一般适合小规模定位使用。
多标签多基站TWR，我们之前开源一个版本
http ...

你推荐的这边文章我已经看过了，感觉还是解决不掉我们现在的问题。上位机是使用三边定位算法，这就要求3台基站不能在同一条直线上，所以上位机会以选好的三台基站为一组来取数据。
这样的话，标签上传的数据得正好与上位机一致，才能得出一个定位。
另外，标签时的场景的是1s上传一次，然后休眠，实现低功耗。