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DWM1000 多标签参考代码

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发表于 2018-11-29 21:28:11 | 显示全部楼层 |阅读模式
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发表于 2018-12-10 16:05:32 | 显示全部楼层
bug 修改
  1.   if (memcmp(rx_buffer, Semaphore_Release, ALL_MSG_COMMON_LEN) == 0)
  2.                     {
  3.                         if(Semaphore[Semaphore_Release[ALL_MSG_TAG_IDX]] == 1)
  4.                         {
  5.                             Semaphore[Semaphore_Release[ALL_MSG_TAG_IDX]] = 0 ;
  6.                             Waiting_TAG_Release_Semaphore --;
  7.                         }
  8.                     }
复制代码


修改为
  1. if (memcmp(rx_buffer, Semaphore_Release, ALL_MSG_COMMON_LEN) == 0)
  2.                     {
  3.                         if(Semaphore[rx_buffer[ALL_MSG_TAG_IDX]] == 1)
  4.                         {
  5.                             Semaphore[rx_buffer[ALL_MSG_TAG_IDX]] = 0 ;
  6.                             Waiting_TAG_Release_Semaphore --;
  7.                         }
  8.                     }
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发表于 2018-12-10 16:20:12 | 显示全部楼层

对于代码中 Waiting_TAG_Release_Semaphore --;在前面需要判断 Waiting_TAG_Release_Semaphore  是否大于0,放置出现大整数(因为 Waiting_TAG_Release_Semaphore 为uint8)
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发表于 2019-6-5 20:50:59 | 显示全部楼层
楼主  ds测距的最大频率大概多少呀,  我用nrf52单片机做的,ss测距频率大概700hz, ds测距大概只有140HZ
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发表于 2019-6-5 21:14:55 | 显示全部楼层
楼主,还有一个  ,在官方的代码里面 比如ssdwr测距中,判断信号的接收方式是 查询法    while (!((status_reg = dwt_read32bitreg(SYS_STATUS_ID)) & (SYS_STATUS_RXFCG | SYS_STATUS_ALL_RX_ERR))) { };  ,可以改成中断的方式去解决他吗, 望指教
                 
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 楼主| 发表于 2019-6-5 22:25:26 | 显示全部楼层
tismily 发表于 2019-6-5 21:14
楼主,还有一个  ,在官方的代码里面 比如ssdwr测距中,判断信号的接收方式是 查询法    while (!((status_ ...

可以,代码库里有中断处理部分,可以参考,需要自己加callback函数
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发表于 2019-6-6 14:37:24 | 显示全部楼层
tuzhuke 发表于 2019-6-5 22:25
可以,代码库里有中断处理部分,可以参考,需要自己加callback函数

楼主,你们有实现中断的方式嘛,希望可以借鉴一下
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 楼主| 发表于 2019-6-6 17:48:33 | 显示全部楼层
tismily 发表于 2019-6-6 14:37
楼主,你们有实现中断的方式嘛,希望可以借鉴一下

参考资料里官方代码吧
不过他的代码看起来非常不容易搞懂
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发表于 2019-7-4 15:56:00 | 显示全部楼层
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发表于 2019-7-15 11:30:21 | 显示全部楼层
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