BP30定位上位机滤波问题

蓝点无限

上位机对距离信息只做了简单的滤波correct
在上位机代码文件RTLSClient.c

1. void RTLSClient::processTagRangeReport(int aid, int tid, int range, int lnum, int seq)
   
2. {
   
3.     int range_corrected = range + (_ancArray[aid].tagRangeCorection[tid] * 10); //range correction is in cm (range is in mm)

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蓝点无限

15689456598 发表于 2022-5-19 10:37
是只对距离信息有滤波，对定位结果没有滤波是吗

对的