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BP50能用三边定位确定位置做跟随小车么?

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发表于 2022-6-15 15:05:16 | 显示全部楼层 |阅读模式
小白提问,麻烦各位大佬指导。
蓝点官方提供的小车跟随是两个基站解算标签的距离角度,在看文献的时候要怎么实现三边定位解算位置再控制小车跟随,大概如下图
因为定位有效范围在三个基站构成的三角形中,如果用三边定位做跟随会超出范围之外,有没有大佬能给个解决思路,十分感谢。

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发表于 2022-6-20 21:56:47 | 显示全部楼层
解决了么?我也在做跟随。

但是我第一个关卡就碰到问题了, tag无法下载程序,其他两个基站0和基站1都好了
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发表于 2022-6-21 11:42:21 | 显示全部楼层
可以的,根据三基站确定的平面和边长,就能计算出行人的坐标。如下图的模型,计算出D点的坐标即可。 捕获.PNG
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 楼主| 发表于 2022-6-23 08:47:01 | 显示全部楼层
wenny 发表于 2022-6-21 11:42
可以的,根据三基站确定的平面和边长,就能计算出行人的坐标。如下图的模型,计算出D点的坐标即可。

感谢大佬 但感觉自己写起来好难
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发表于 2022-11-21 19:39:30 | 显示全部楼层
楼上解决了么?
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发表于 2024-2-16 15:59:36 | 显示全部楼层
支持一下,我也打算做个自动跟随轮椅
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