BP50能用三边定位确定位置做跟随小车么？

ryanyooo

小白提问，麻烦各位大佬指导。

蓝点官方提供的小车跟随是两个基站解算标签的距离角度，在看文献的时候要怎么实现三边定位解算位置再控制小车跟随，大概如下图

因为定位有效范围在三个基站构成的三角形中，如果用三边定位做跟随会超出范围之外，有没有大佬能给个解决思路，十分感谢。

ryanyooo

wenny 发表于 2022-6-21 11:42
可以的，根据三基站确定的平面和边长，就能计算出行人的坐标。如下图的模型，计算出D点的坐标即可。

感谢大佬 但感觉自己写起来好难