51uwb.cn

 找回密码
 立即注册
查看: 2129|回复: 3

跟随小车的角度波动太大

[复制链接]

2

主题

3

帖子

8

积分

新手上路

Rank: 1

积分
8
发表于 2022-8-15 23:21:52 | 显示全部楼层 |阅读模式
    我用你们的DWM1000 做跟随小车,液晶屏显示的角度波动特别大!,站着不动,就只是把标签上下移动3、4CM,就差个30°,怎么解决呀?我们的基站距离是27cm来的,要是硬件不加大基站距离,在代码方面可以用 你们的卡尔曼滤波嘛?或者自己弄个均值滤波的算法上去。
      还有一个问题,距离在哪里算出来的,我打算在 算出距离那里取平均值。
      各位大佬,能帮忙解决一下吗?
回复

使用道具 举报

35

主题

941

帖子

3912

积分

管理员

Rank: 9Rank: 9Rank: 9

积分
3912
发表于 2022-8-16 21:50:33 | 显示全部楼层
可以拍个视频过来,看看实际测试情况。

大概问题:
1. 基站距离27cm太小了
2. 测试标签和基站尽量等高,且所有模块树立,模块间相对可视无遮挡。

上述两个问题你可以先评估解决。

BP50 中kalman滤波默认应该没有打开,只是简单集成,我们论坛有个帖子有现成kalman滤波算法已经验证过,可以搬过去
http://51uwb.cn/forum.php?mod=vi ... mp;highlight=kalman


代码中两个距离就是dis1 和 dis2


回复

使用道具 举报

1

主题

14

帖子

24

积分

新手上路

Rank: 1

积分
24
发表于 2022-11-21 19:48:30 | 显示全部楼层
2. 测试标签和基站尽量等高,且所有模块树立,模块间相对可视无遮挡。
这个问题解决了么?我测试了下也是类似问题,如果不在同个平面,判断的角度差别很大。
但是在实际生产中,很难让标签和基站在同个平面。
大家有什么好的解决办法么?
三个基站?
回复

使用道具 举报

0

主题

5

帖子

5

积分

新手上路

Rank: 1

积分
5
发表于 2024-2-16 15:58:18 | 显示全部楼层
这个可以用来做uwb数字钥匙吗?
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

bphero Inc.  

GMT+8, 2024-3-29 07:18 , Processed in 0.015660 second(s), 4 queries , File On.

Powered by Discuz! X3.3

© 2001-2017 Comsenz Inc. Template By 【未来科技】【 www.wekei.cn 】

快速回复 返回顶部 返回列表