跟随小车的角度波动太大

陈先生

    我用你们的DWM1000 做跟随小车，液晶屏显示的角度波动特别大！，站着不动，就只是把标签上下移动3、4CM，就差个30°，怎么解决呀？我们的基站距离是27cm来的，要是硬件不加大基站距离，在代码方面可以用 你们的卡尔曼滤波嘛？或者自己弄个均值滤波的算法上去。
      还有一个问题，距离在哪里算出来的，我打算在 算出距离那里取平均值。
      各位大佬，能帮忙解决一下吗？