跟随小车的角度波动太大

蓝点无限

可以拍个视频过来，看看实际测试情况。

大概问题：
1. 基站距离27cm太小了
2. 测试标签和基站尽量等高，且所有模块树立，模块间相对可视无遮挡。

上述两个问题你可以先评估解决。

BP50 中kalman滤波默认应该没有打开，只是简单集成，我们论坛有个帖子有现成kalman滤波算法已经验证过，可以搬过去
http://51uwb.cn/forum.php?mod=vi ... mp;highlight=kalman


代码中两个距离就是dis1 和 dis2