读取IMU9轴数据并和UWB数据一同通过串口输出

蓝点无限

贴子里是完整的工程，现在你是编译出现问题了吗？
可以放个截图或者视频

蓝点无限

Reuben、Lee 发表于 2022-11-7 16:56
如图

图片挂掉了

蓝点无限

Reuben、Lee 发表于 2022-11-7 16:07
您好，我用的代码版本是“BPHero_BP400_UWB_Location_SourceCode_V1.1_16MHz”。原“stm32f4.uvprojx”工 ...

工程配置里，把路径配置对，可以搜下mdk 路径配置

蓝点无限

Reuben、Lee 发表于 2022-11-8 16:15
以下是两个.c和.h文件的代码情况：

我们对外正式发布的code 是没有读取9轴传感器的数据
可以参考这个链接http://51uwb.cn/forum.php?mod=vi ... &extra=page%3D1

蓝点无限

Reuben、Lee 发表于 2022-11-11 16:22
您好，我想把9轴传感器的数据读取出来并接在UWB数据格式的基站距离后面，但加速度、角速度、磁场强度等打 ...

可能是初始化失败了，检查下mpu9250 传感器初始化代码

实际调试的时候，可以在设备初始化的时候，直接做 mpu9250 初始化，并读取传感器数据
while 循环停住
uwb 部分代码就不要执行了。
等待mpu9250 调试完毕，再和uwb 结合，把9250 数据打包到uwb 数据包里

蓝点无限

Reuben、Lee 发表于 2022-11-14 10:48
产品是TWR-BP400，代码版本是“BPHero_BP400_UWB_Location_SourceCode_V1.1_16MHz”。
在源代码基础上在 ...

不要在这里加，调试任务量很大
之前前面发的，论坛有MPU9250 工程，你为何不用啊？

蓝点无限

Reuben、Lee 发表于 2022-11-15 11:47
我想在打印出UWB距离的同时也把9轴数据输出出来，论坛里的MPU9250 工程仅仅是输出9轴数据吧？

论坛的工程，整个经历比较漫长
在开始，会读取9轴数据
后面用了运动检测功能，只有1bit 数据，和距离数据一起传递给上位机，上位机判断物体是否发生移动，然后评估是否重新解算坐标