使用stm32f4和DW1000测距，双向测距，其中final得发送时间戳一直为0，咋回事？

蓝点无限

mpu9250，放到uwb reset之前初始化呢？

蓝点无限

KEINU 发表于 2022-11-21 21:44
也试过，结果还是不行。
可是想不明白，为什么六个时间戳，只有第四个时间戳为0，而且dw1000使用SPI1，m ...

那可能还有有写些问题，我们的方案是i2C，没有冲突
可以参考下：http://51uwb.cn/forum.php?mod=vi ... &extra=page%3D1