室内定位

admin

你的系统只有3个基站1个标签，不涉及上位机嘛？

感觉你的模块比较少。 三个基站能确定一个标签的位置，但是无法确定你车头的方向。

标签位置和预设位置，可以计算出两者直接相当于x或者y的方向，如果知道车头方向，调节方向就可以了

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如果车上比较长，车头车尾各放一个模块，算两个标签的坐标，换算出车头的角度，这样可能可以实现

admin

流水人间 发表于 2019-1-16 16:24
目前三个基站无法控制小车跑直线，左右偏的厉害。
四个建站是否可以确定车头位置。

我的意思是这样的，例如下图，红点是想要去的位置，方块是小车，黑色点表示小车车头。
由于3个基站只能知道小车的坐标。 若正好如下图，那么可以知道小车"向前"走就可以到红点。

但是如果小车头正好在另一个方向，依然向前走就会背离方向。
需要知道小车的头是朝向 那个方向。 不是4个基站能解决的， 需要在小车上车头车尾各放一个标签，通过两个标签的坐标计算小车车头偏向角