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流水人间 发表于 2019-1-16 20:21 这个也是问题。我也需要考虑。 那不考虑车头方向。假如路径是固定的。拿你画的图来说,黑色是起点,红色 ...
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流水人间 发表于 2019-1-18 08:09 好的谢谢啊。我回去试试。 看了你的程序,你的延时时间怎么算法? 请问下,你加了卡尔曼滤波效果怎样?
流水人间 发表于 2019-1-21 10:41 也是计划加电子罗盘,前期还是点对点跑完成之后,才行。 你有没有好的思路可以提供下
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