室内定位

tuzhuke

流水人间 发表于 2019-1-16 20:21
这个也是问题。我也需要考虑。
那不考虑车头方向。假如路径是固定的。拿你画的图来说，黑色是起点，红色 ...

判断黑点和红点相对于x轴的夹角，沿着红黑点直线走。
如果知道黑点是车头向前
如果黑点是车尾，转180，向前

tuzhuke

流水人间 发表于 2019-1-18 08:09
好的谢谢啊。我回去试试。
看了你的程序，你的延时时间怎么算法？
请问下，你加了卡尔曼滤波效果怎样？

延时实际测试， 减少到fail就不减了
卡尔曼滤波，之前从网上找了一部分代码，感觉有问题，目前把它拿掉了

tuzhuke

流水人间 发表于 2019-1-21 10:41
也是计划加电子罗盘，前期还是点对点跑完成之后，才行。
你有没有好的思路可以提供下

加电子罗盘，需要每次跑之前都初始化角度吧