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新手上路
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admin 发表于 2019-1-16 14:58 如果车上比较长,车头车尾各放一个模块,算两个标签的坐标,换算出车头的角度,这样可能可以实现
admin 发表于 2019-1-16 16:47 我的意思是这样的,例如下图,红点是想要去的位置,方块是小车,黑色点表示小车车头。 由于3个基站只能 ...
tuzhuke 发表于 2019-1-17 07:42 判断黑点和红点相对于x轴的夹角,沿着红黑点直线走。 如果知道黑点是车头向前 如果黑点是车尾,转180, ...
Colson_Z 发表于 2019-1-20 20:46 我觉得可以在车上加一个罗盘,然后把相对坐标系下的坐标换算成相对地球的绝对坐标系坐标,这样罗盘就可以判 ...
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