UWB收发问题

蓝点无限

UWB调试不能用仿真模式，因为UWB 的时钟你控制不了。

TWR 测距过程中，不能加打印，只能加载TWR 测距前后。

最好用过一些LED指示灯来debug UWB 流程执行到那个地方。