UWB角度测算同一角度能从0跳到100多以上

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1. 两个基站距离多少？ 需要再代码中配置基站的距离，并准确放置，实际距离为两个基站天线之间的距离
2. 观察标签上，标签和两个基站的距离是否有异常，是否出现跳动，以及是否与实际距离有较大稳定的偏移，如果有偏移，参考资料包中的天线校准，进行天线延时校准

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suhihi 发表于 2023-3-7 10:43
我参考资料包里没有天线校准资料，只找到一个B站的视频，找不到对应代码

天线校准，是一个参数，不是代码。TX_ANT_DLY或者RX_ANT_DLY修改一个即可。

还有，测距的时候保持所有模块树立，不要有模块平放。

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suhihi 发表于 2023-3-7 10:01
天线是开发板上突出来白色的那一块吗？

是的，白色方块，是陶瓷天线

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suhihi 发表于 2023-3-7 23:09
在哪里改，我找不到你视频里修改的地方