多标签定位关闭卡尔曼滤波

蓝点无限

有具体数据吗？上一组原始数据分别打印原始数据和kalman滤波后的数据
原始数据:xxxx ---- 滤波数据：xxxx

蓝点无限

ssslyg123456 发表于 2023-3-13 08:36
在小范围实验（3×3）会出现靠近基站，标签上位机显示超出基站范围
在大范围实验（30×30）（后期还要进 ...

小范围-- 靠近基站出现问题，这个你观察下标签和基站的距离是否有突变，我们默认小于10cm不能测距，测得距离会产生突变。
大范围-- 3个标签，10hz，可能出现这问题是多个标签同时请求测距导致冲突，某个基站测距失败，后期计算定位坐标使用的距离异常。
标签如果超过10，不建议使用TWR方案。或者把定位频率降低到非常低，保证标签没有冲突

蓝点无限

ssslyg123456 发表于 2023-3-14 09:29
频率最低只能设置为1才行吗

多标签，实际测试决定使用频率