多基站/多标签测距通讯丢包问题

蓝点无限

标签发广播的时候，别的标签也会接收到这个广播信息，虽然不用应答，但这个信号会干扰别的标签本身的通讯时序，别的标签也许正在进行一个测距通讯，中间接到这么一包无效数据，测距进程就被打断了。
--->状态机设置不对，如果接收到别的标签广播的信息，快速忽略，重新等待接收基站的测距即可。

TWR不适合多标签定位，困难很大。 可以尝试TDMA，做时隙隔离。