卡尔曼滤波一维原理

tuzhuke · 发表于 2019-2-23 20:27:40

大名鼎鼎卡尔曼滤波，一直想找机会学习。
卡尔曼滤波需要根据当前时刻的观测值、上一时刻的预测值及预测误差,计算得到当前的最优量去预测下一刻的量。
从上面可以看到需要3个值，目前观测值，以及基于上个上个时刻的当前预测值以及误差。
对于普通定位来说，被定位物体无法建模，例如被定位的试一个人，在2维坐标里，无法给这个人移动数据建模，也就是无法通过这个时刻的坐标推断出下个时刻的预测值。

百度很多资料看起来多很难，今天在水管找了一个视频，只看了一维部分，讲的很好，代码实现起来应该非常简单。将视频截图拿出来分享

HKHKHK · 发表于 2024-4-14 00:36:08

好资料，学习，下载要攒积分，谢谢楼主无私分享

txj168 · 发表于 2024-2-24 08:12:14

学习学习。。。。。。

zgf009 · 发表于 2024-2-23 23:21:55

MARK一下,有需要过来下载,卡尔曼滤波学习资料.

txj168 · 发表于 2024-1-18 06:45:33

学习学习。。。。。。

Harry · 发表于 2023-9-4 21:40:33

好帖子，奈何金钱不够

zgf009 · 发表于 2023-4-25 14:58:53

谢谢楼主分享好资料。

2995959631 · 发表于 2023-3-30 20:01:47

谢谢分享！！

jcuwbsuidao · 发表于 2023-1-27 12:08:29

谢谢楼主分享啊

Marshan · 发表于 2023-1-16 16:36:22

谢谢答主分享

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