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卡尔曼滤波一维原理

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管理员

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发表于 2019-2-23 20:27:40 | 显示全部楼层 |阅读模式
大名鼎鼎卡尔曼滤波,一直想找机会学习。
卡尔曼滤波需要 根据当前时刻的观测值上一时刻的预测值预测误差,计算得到当前的最优量去预测下一刻的量。
从上面可以看到需要3个值,目前观测值,以及基于上个上个时刻的当前预测值 以及误差。
对于普通定位来说,被定位物体无法建模,例如被定位的试一个人,在2维坐标里,无法给这个人移动数据建模,也就是无法通过这个时刻的坐标推断出下个时刻的预测值。


百度很多资料看起来多很难,今天在水管找了一个视频,只看了一维部分,讲的很好,代码实现起来应该非常简单。将视频截图拿出来分享
Image 15.png


卡尔曼滤波一维.docx

1.64 MB, 下载次数: 38

售价: 5 金钱  [记录]

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发表于 2020-1-16 16:11:48 | 显示全部楼层
想下载结果金币不够哈哈哈
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发表于 2020-1-16 16:17:04 | 显示全部楼层
金币不够 無法下載 哈哈
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发表于 2020-4-21 20:07:17 | 显示全部楼层
好想学会,感觉太复杂了
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发表于 2021-4-6 21:03:17 | 显示全部楼层
谢谢楼主分享
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发表于 2021-4-8 22:03:12 | 显示全部楼层
先插个眼 ,后面慢慢学习
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发表于 2021-4-28 17:26:25 | 显示全部楼层
多谢楼主分享
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发表于 2021-9-28 22:58:09 | 显示全部楼层
好资料,金币太少,楼主很棒,无私分享
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发表于 2021-9-30 10:17:52 | 显示全部楼层
好资料,学习,下载要攒积分,谢谢楼主无私分享
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发表于 2022-5-22 13:49:34 | 显示全部楼层
好帖子,奈何金钱不够
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