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卡尔曼滤波一维原理

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发表于 2019-2-23 20:27:40 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
大名鼎鼎卡尔曼滤波,一直想找机会学习。
卡尔曼滤波需要 根据当前时刻的观测值上一时刻的预测值预测误差,计算得到当前的最优量去预测下一刻的量。
从上面可以看到需要3个值,目前观测值,以及基于上个上个时刻的当前预测值 以及误差。
对于普通定位来说,被定位物体无法建模,例如被定位的试一个人,在2维坐标里,无法给这个人移动数据建模,也就是无法通过这个时刻的坐标推断出下个时刻的预测值。


百度很多资料看起来多很难,今天在水管找了一个视频,只看了一维部分,讲的很好,代码实现起来应该非常简单。将视频截图拿出来分享



卡尔曼滤波一维.docx

1.64 MB, 下载次数: 40

售价: 5 金钱  [记录]

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发表于 6 天前 | 只看该作者
怎么才能获得足够的金币
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发表于 7 天前 | 只看该作者
感谢分享,对我很有帮助
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发表于 2024-5-11 21:50:11 | 只看该作者
好了,金币够了
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发表于 2024-5-11 21:45:05 | 只看该作者
想下载,结果金币不够,怎么样才能快速获得金币啊?
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发表于 2024-4-14 00:36:08 | 只看该作者

好资料,学习,下载要攒积分,谢谢楼主无私分享
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发表于 2024-2-24 08:12:14 | 只看该作者
学习学习。。。。。。
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发表于 2024-2-23 23:21:55 | 只看该作者
MARK一下,有需要过来下载,卡尔曼滤波学习资料.
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发表于 2024-1-18 06:45:33 | 只看该作者
学习学习。。。。。。
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发表于 2023-9-4 21:40:33 | 只看该作者

好帖子,奈何金钱不够
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