卡尔曼滤波一维原理

tuzhuke

大名鼎鼎卡尔曼滤波，一直想找机会学习。
卡尔曼滤波需要 根据当前时刻的观测值、上一时刻的预测值及预测误差,计算得到当前的最优量去预测下一刻的量。
从上面可以看到需要3个值，目前观测值，以及基于上个上个时刻的当前预测值 以及误差。
对于普通定位来说，被定位物体无法建模，例如被定位的试一个人，在2维坐标里，无法给这个人移动数据建模，也就是无法通过这个时刻的坐标推断出下个时刻的预测值。


百度很多资料看起来多很难，今天在水管找了一个视频，只看了一维部分，讲的很好，代码实现起来应该非常简单。将视频截图拿出来分享