wpapk 发表于 2023-4-27 13:02
感谢解答，我试着修改了代码：

但是得到的串口输出是这样的：

不好意思，应该是按照如下方式修改

1.         USART_puts(&(angle_msg[LOCATION_INFO_START_IDX]),len);        
   

复制代码

将USART_puts个改为如下代码试试，因为angle_msg 中数据只是一部分，前面有数据头，不是需要打印出来的
USART_puts((char*)angle_msg[LOCATION_INFO_START_IDX],len);

可以简单追下代码