对BPHero_UWB_Location_SourceCode加入卡尔曼滤波时有问题

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lzh

发布时间: 2023-5-5 14:39

在对BPHero_UWB_Location_SourceCode_V3.1_16MHz_V3.01固件源码中加入论坛里版主提供的kalman代码之后，上位机无法读取出距离信息。距离、定位结果都不显示了。请问我是哪里错了？我首先把kalman文件放入了工程文 ...

蓝点无限 发表于 2023-5-6 21:51:34

lzh 发表于 2023-5-6 14:12
您好，我就是使用的这个帖子中的代码，但会出现我上述的问题。距离什么的像卡死一样的不显示了。请问我调 ...

看你代码并没有什么大的问题，站短一套我们调试好代码参考。

lzh 发表于 2023-5-6 14:12:28

蓝点无限发表于 2023-5-5 23:14
建议使用这个帖子中的kalman滤波代码
http://51uwb.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=213&highlight=kalma ...

您好，我就是使用的这个帖子中的代码，但会出现我上述的问题。距离什么的像卡死一样的不显示了。请问我调用的有问题吗？该怎么正确调用。谢谢了

蓝点无限 发表于 2023-5-5 23:14:59

GMT+8, 2024-5-12 04:55 , Processed in 0.016619 second(s), 8 queries , File On.

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