TWRBP30相关问题

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问题1. 白色线连TX，是第二个排针
问题2,有打印是正常的，你手里拿到的固件版本，上电把DW1000 芯片寄存器都打印出来了，还打了init pass
问题3，提示error，可能是你的问题2中的串口工具没有关闭，com口被占用导致打开串口失败报error
问题4.上位机源码，我们有自己的源码，不要使用QT原版，原版它会只识别STM32虚拟串口，其它串口不识别，导致你找不到串口

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wenhorm 发表于 2023-5-17 17:34
那如何把数据传输出来呢？我需要这个功能

按照这个帖子修改方式编译上位机http://51uwb.cn/forum.php?mod=vi ... =%C9%CF%CE%BB%BB%FA
编译使用源码，我们提供的源码。
编译方式可以参考蓝点uwb视频.pdf 中的上位机编译，编译注意事项，使用release版本

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wenhorm 发表于 2023-5-17 21:17
请问你们提供的源码在哪里？按照前段时间您的回复

只找到qt版本的源码（也就是我上文提到的源码），但 ...

目录层次：
BP30_B源码 文件夹下，《TWR上位机源码.rar》,解压后 《BpHero-UWB 上位机源码V1.0.rar》

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wenhorm 发表于 2023-5-18 18:16
咋回事啊xyz没数据

可以观察界面中间偏右一点Anc0 Anc1 对应的数据。
分别代表了标签到基站0，基站1的距离，当出现655.350，是一个非法值，也就是标签和这个基站测距失败

从你的图片看，标签到基站0 测距失败，报了一个非法值，导致坐标无法计算所以没有定位结果xy的显示