51uwb.cn

 找回密码
 立即注册
查看: 2267|回复: 2

CC2430串口小结 CC2530 学习参考

[复制链接]

23

主题

39

帖子

475

积分

管理员

Rank: 9Rank: 9Rank: 9

积分
475
发表于 2017-11-24 11:50:54 | 显示全部楼层 |阅读模式

多年前自己写的Zstack 串口分析的博文

一、串口的初始化

//系统初始化

byte osal_init_system( void )

{

……

osalInitTasks();//系统任务初始化

……

}

//任务初始化

void osalInitTasks( void )

{

……

#if defined( MT_TASK )//如果定义了MT_TASK就初始化MT任务,所以要使用uart必须编译MT_TASK

  MT_TaskInit( taskID++ );

#endif

……

}

//MT_TASK初始化

void MT_TaskInit( byte task_id )

{

  MT_TaskID = task_id;//分配任务ID

  ……

  SPIMgr_Init();//SPI(UART)管理初始化

} /* MT_TaskInit() */

//SPI(UART)管理初始化

void SPIMgr_Init ()

{

  halUARTCfg_t uartConfig;

  /* Initialize APP ID */

  App_TaskID = 0;//应用层TaskID初始化为0,在后面应用层如果想使用uart需要注册该TaskID

  /* UART Configuration */

  uartConfig.configured           = TRUE;

  uartConfig.baudRate             = SPI_MGR_DEFAULT_BAUDRATE;

  uartConfig.flowControl          = SPI_MGR_DEFAULT_OVERFLOW;

  uartConfig.flowControlThreshold = SPI_MGR_DEFAULT_THRESHOLD;

  uartConfig.rx.maxBufSize        = SPI_MGR_DEFAULT_MAX_RX_BUFF;

  uartConfig.tx.maxBufSize        = SPI_MGR_DEFAULT_MAX_TX_BUFF;

  uartConfig.idleTimeout          = SPI_MGR_DEFAULT_IDLE_TIMEOUT;

  uartConfig.intEnable            = TRUE;

#if defined (ZTOOL_P1) || defined (ZTOOL_P2)

  uartConfig.callBackFunc         = SPIMgr_ProcessZToolData;     //回调函数

#elif defined (ZAPP_P1) || defined (ZAPP_P2)

  uartConfig.callBackFunc         = SPIMgr_ProcessZAppData;     //回调函数

#else

  uartConfig.callBackFunc         = NULL;

#endif

  /* Start UART */

#if defined (SPI_MGR_DEFAULT_PORT)

  HalUARTOpen (SPI_MGR_DEFAULT_PORT, &uartConfig);     //打开默认串口

#else

……

}

到这里串口的初始化基本就完成了,还有个打开串口,先不下去了,下面的水是越来越浑,过几天总结底层的…

二、串口的事件处理

//系统主循环

void osal_start_system( void )

{

……

   Hal_ProcessPoll();  // 串口与定时器轮询函数

……

}

// 串口与定时器轮询函数

void Hal_ProcessPoll ()

{

HalTimerTick();

#if (defined HAL_UART) && (HAL_UART == TRUE)

  HalUARTPoll();

#endif

}

//串口轮询函数

void HalUARTPoll( void )

{

……//这里会根据是DMA还是普通串口有两种不同的轮询方式,这里说普通串口

#if HAL_UART_ISR

#if HAL_UART_DMA

    if ( cfg->flag & UART_CFG_DMA )

    {

      pollDMA( cfg );

    }

    else

#endif

      {

      pollISR( cfg );

      }

#elif HAL_UART_DMA

    pollDMA( cfg );

#endif

……

}

//普通串口轮询函数

static void pollISR( uartCfg_t *cfg )

{

……

轮询完事再次回到void HalUARTPoll函数中,看是否触发事件,如果触发了HAL_UART_RX_FULLHAL_UART_RX_ABOUT_FULLHAL_UART_RX_TIMEOUT三个中任意一个就调用回调函数处理。

if ( evt && cfg->rxCB )

{

    cfg->rxCB( ((cfg->flag & UART_CFG_U1F)!=0), evt );

}

//串口回调函数

zigbee 2006串口回调函数说明



三、与应用层联姻

底层和应用层联姻呢?在TI的协议栈很多都是通过注册Register。按键、串口…

通过注册可以传递任务ID,即TaskID。从而利用偷梁换柱、浑水摸鱼的技术将底层的任务传到应用层

//注册函数

void SPIMgr_RegisterTaskID( byte taskID )

{

  App_TaskID = taskID;//任务ID被偷梁换柱了

}

//如果应用层调用了这个函数,则此时App_TaskID就变成了应用层的任务ID了……

现在我们在回去简单看一下串口的回调函数

void SPIMgr_ProcessZAppData ( uint8 port, uint8 event )
{
  ……
  if (event & ( HAL_UART_RX_FULL | HAL_UART_RX_ABOUT_FULL | HAL_UART_RX_TIMEOUT))
  {
    if ( App_TaskID )//这时已经被偷梁换柱了,可怜的底层,就这样被欺骗了
    {
           //下面是触发函数
          osal_msg_send( App_TaskID, (uint8 *)msg_ptr );
//将msg_ptr发送到App_TaskID,即你注册的应用层
           ……
}
到这里,串口的信息就有底层传送到应用层了…我也该休息休息了

                                                                                                                                2010-11-30

                                                                                                                                tuzhuke


回复

使用道具 举报

0

主题

9

帖子

10

积分

新手上路

Rank: 1

积分
10
发表于 2019-11-13 17:51:06 | 显示全部楼层
楼主辛苦
回复

使用道具 举报

0

主题

8

帖子

9

积分

新手上路

Rank: 1

积分
9
发表于 2020-1-26 21:21:15 | 显示全部楼层
谢谢分享!
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

Archiver|手机版|bphero Inc.  

GMT+8, 2020-11-28 00:29 , Processed in 0.012420 second(s), 4 queries , File On.

Powered by Discuz! X3.3

© 2001-2017 Comsenz Inc. Template By 【未来科技】【 www.wekei.cn 】

快速回复 返回顶部 返回列表